"Dar de sí antes de pensar en sí" y "Se beneficia más quien mejor sirve" , los lemas oficiales de Rotary, se remontan a los inicios de la organización.
En 1911, la segunda Convención de Rotary, celebrada en Portland, Oregón (EE. UU.), aprobó "Se beneficia más quien mejor sirve" como lema oficial de Rotary. El lema fue adaptado de un discurso realizado por el rotario Arthur Frederick Sheldon durante la primera Convención de la organización el año anterior en Chicago. Sheldon declaró que «solo la ciencia de comportarse correctamente con los demás da buenos resultados. Los negocios son ante todo servicios humanos. "Se beneficia más quien mejor sirve".
La Convención de Portland también inspiró el lema "Dar de sí antes de pensar en sí". Durante una excursión en el río Columbia, Ben Collins, presidente del Club Rotario de Minneapolis, Minnesota (EE. UU.), conversó con el rotario de Seattle J.E. Pinkham sobre la mejor manera de organizar un club rotario, explicando el principio adoptado por su club: Servicio y no pensar en sí. Pinkham invitó al fundador de Rotary, Paul Harris, quien también participaba en el viaje, a unirse a su conversación. Harris le pidió a Collins que pronunciara un discurso durante la Convención y la frase "Servicio y no pensar en sí" fue recibida con gran entusiasmo.
En la Convención de Rotary de 1950 celebrada en Detroit, Michigan (EE. UU.) se aprobaron ambos lemas como lemas oficiales de Rotary: "Se beneficia más quien mejor sirve" y "Dar de sí antes de pensar en sí". El Consejo de Legislación de 1989 declaró al lema "Dar de sí antes de pensar en sí" como lema principal de Rotary, debido a que expresa claramente la filosofía de servicio altruista. El Consejo de Legislación de 2004 modificó el segundo lema el cual pasó a ser "Se benefician más quienes mejor sirven". Por último, esta versión fue modificada nuevamente en 2010 adoptándose entonces la versión actual "Se beneficia más quien mejor sirve".
Distintivo de la Convención de Rotary International de 1928 con los dos lemas de Rotary.